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【科技成果】变截面薄壁空间曲线自动化焊接技术及装备
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发布人:junrong@csscip.com
单 位:广东军荣知识产权运营有限公司
突破了“羊角”薄壁管螺旋排布大曲率跟踪、隔段错位小电流TIG焊工艺、机器人多轴协调等关键技术,研制出国际领先水平的自动化焊接系统。设计了带“羊角”的接头形式,实现了自填充焊接。揭示了焊接顺序对密排薄壁管焊接变形影响规律,提出了“隔道交错分段”焊接策略。研制成功了多激光条纹焊缝识别与跟踪传感器,能够给出焊枪位置及姿态信息;研制成功了适用于变螺距变曲率螺旋空间曲线焊缝的智能柔性机器人焊接装备。
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