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标签：牵引机器人机器人水平井牵

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发布人：junrong@csscip.com

单位：广东军荣知识产权运营有限公司

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主要研究内容

牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生产水平井牵引机器人，而国内尚无同类产品。因此，通过水平井牵引机器人的研制，不但可以填补国内在该领域内的空白，而且还能满足国内日益增多的水平井生产测井的需要。

该项目的样机已经加工完毕。牵引机器人的各项功能已达到设计要求，如牵引力，爬行速度，各运动单元的可靠性，各种运动是否按设计要求来完成的等；由于牵引机器人的工作环境温度较高（125℃），环境压力高（80MPa），所以其耐温、耐压试验是非常关键的，它直接关系到机器人在井下工作的可靠性，耐温、耐压试验已经完成，各项指标均达到设计要求。

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