近年来，中国政府立足于国际产业变革大势，做出了全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。在国务院《中国制造2025》、《“十三五”国家科技创新规划》等政策支持下，特种机器人迎来了飞速发展，新兴应用持续涌现。
  随着国民经济的迅速发展，提高供电可靠性已成为供电企业的一项重要任务。因此，需要尽可能地用带电作业方式对配电网进行检修和维护工作，但由于缺乏合适的人身安全防护用具及作业方式不规范，造成配电网作业事故较多。通过工具、设备、作业方法的研究和发展，提高带电作业安全性，是很有必要的。
带电作业机器人通过采用机器人技术来进行配网带电作业，从而保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。虽然美国、日本等国家已经具有了带电作业机器人产品，但价格昂贵，又对我国实行技术封锁，因此研制具有我国自主知识产权的带电作业机器人势在必行。
国机智能院于2015年开展了带电作业机器人相关技术的研发工作，建设了具有系统集成条件的主手、从手、主从手控制器、工具系统以及视觉系统，实现了3D眼镜半实物主从遥操作带电作业。目前，该系统及其衍生的解决方案已在广州供电局、许继集团等建立多个典型案例。