打磨工序是零部件制造过程中一个重要工序，具有去除多余材料（尤其是钛合金，陶瓷等特殊材料，其硬度较高，难以用机加工进行加工，大多采用打磨的方式去除其表面多余材料）、提升产品表面质量、消除零部件中的应力集中、美化产品外观等优点，在工业制造中大量运用。目前我国打磨作业主要以人工为主，而人工打磨效率低下、打磨后的产品一致性差、作业环境恶劣等缺点。市面上现有打磨机器人多为轻型打磨机器人，主要用于对产品表面抛光和去除毛刺且所打磨产品多为软质金属。然而对于普通碳钢结构产品打磨而言，其对装备要求高，控制难度大，故当前处于空白。
       针对此瓶颈和市场需求，集成研发出绿色智能打磨工作站，主要用于普通碳钢及高硬度材质产品的打磨。工作站主要有机器人本体，力/位控制磨削装置、寻位/检测装置、变位夹紧装置、除尘装置软件控制系统等组成。该工作站具备多种磨削装备，能根据产品需求选择不同的磨削工具进行作业；通过多点寻位及检测消除工件自身变形及工装夹持误差所带来的影响；磨削装置上安装有力/位传感器，保证打磨精度和效率；所打磨出的屑渣呈絮状、无扬尘，有效改善了打磨作业区域的环境。