人形机器人代表着国家形象和科技实力。因为无需改造现有环境,就能大范围替代人类工作,被认为是智能机器人的终极目标。以美日为首的尖端机器人,虽然做到动态平衡,但遇到造价高、能效低、续航短,复杂过重、不安全的发展瓶颈,滞留于科研展示,无法产业化。针对上述难题,团队将从电子技术、计算机技术、机械工程、人因工程等多个领域同时着手,形成合力,构建“智能算法+智能传感器+新型机械结构+行业标准”的体系化解决方案。基于“被动行走”+“人工智能”的全新途径,利用复杂系统理论、多模态认知方法,通过跨学科研究,为业界打造高机敏、高效率、高智能、低成本的通用足式机器人平台。