发电机铜线圈腐蚀堵塞影响定子线圈正常散热是世界性难题。现有技术若要清除线圈端部致密腐蚀产物，需在堵塞情况未知的条件下逐一打开线圈水盒进行手动清理，该方式破坏发电机水回路密封和绝缘，实施风险大，效率低，成本高。针对此技术难点，项目组提出了全新的机器人检查与处理方案，结合发电机结构特点将狭小多弯空间通过及无损清洗的技术集成创新，研发以Rosil机器人作为载体的可视化清洗技术，实现了行业内首次在不解体端部水盒的情况下，通过视频检查掌握定子线圈堵塞状态，使用高压水射流无损清理线圈端部的致密腐蚀产物。实施验证，Rosil具备直观检查堵塞情况并立刻清洗的能力，彻底消除线圈端部致密腐蚀产物，线圈流量和温度均恢复正常，相比于传统处理方案，实施成本低，效率高，效果良好。 
该项目融合了强摩擦力下的对辊驱动技术、异形管道通过技术、毛细高压水清洗技术、微型旋转喷头技术，高度集成化的设备一体控制系统等多项关键技术，获得6项专利。该技术在复杂多弯设备的状态检查、机械清洗与异物抓取等领域，具有广泛应用前景。Rosil已执行2台次在运发电机的可视化清洗工作。现正攻坚Rosil Pro，进一步提升产品的性能和适用范围