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【发明专利】潜油式检测机器人

合作方式：其他
所属行业：人工智能,智能制造装备
技术价格：面议
对接状态： 未对接
军方技术： 否
标签： 潜油 机器人 小型化 导航

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发布人：junrong@csscip.com

单 位：广东军荣知识产权运营有限公司

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  • 在工业生产中，涉及油的环境往往存在封闭、狭窄的环境，检修工作必须通过排油、通风等环节后通过人工进入检查，对于工作人员来说工作环境黑暗逼仄，可能存在有害物质，因此无法长时间展开，同时人员进入也可能给设备带来污染的可能。潜油式检测机器人主要外观为球体并采用特殊材质，可进行上下浮、前后推进和旋转的动作，通过深度传感器、视觉传感器、激光雷达等识别自身位置，确认运行路线，自主进行检测动作，减少人工干预。初代机器人已通过耐油压试验、续航能力测试、运动速度测试、路径控制方式测试、图像采集分辨率测试，在密闭充油环境中应用良好。

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