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【其他】水下机器人

合作方式:其他
所属行业:智能制造装备
技术价格:面议
对接状态: 未对接
军方技术: 否

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发布人:junrong@csscip.com

单 位:广东军荣知识产权运营有限公司

  • 本水下机器人可以作为平台搭载检测仪器和清污装置,代替专业人员进入危险环境和深水域环境工作,可以对港口码头、海洋工程水下结构、水库大坝、船底进行检测和作业。通过脐带缆来传输水下机器人本体所需的动力,同时也上传传感器信号和下传控制信号,续航力强,动力更充沛,安全可靠性更高,数据传输能力强。工程人员可在母船上通过连接在脐带缆一端的控制平台来操纵ROV

    结合流体动力学设计出水动力性能优良的机器人本体;开发出具有自适应抗外界紊流的机器人本体结构形式和控制系统;水下机器人软硬件采用模块化设计,降低硬件成本和维修难度,同时提高硬件通用性;采用基于MEMS的导航设备,改善现有的导航算法,减小安装误差,降低轴间干扰,抑制姿态角漂移。

  • 代替专业人员进入危险环境和深水域环境工作,可以对港口码头、海洋工程水下结构、水库大坝、船底进行检测和作业。